IFBOT便携式光伏清扫机器人

由于环境的影响，太阳能光伏板的污损不可避免，需要对光伏板进行周期性的清洁工作；光伏板清洗目前常用的有人工清洗、高压水冲洗、电动光伏清洗机、自动清洗、大型清洗车等各种方法。

随着成本和技术的变化，智能自动清洗越来越被广泛应用；市面上在应用的轨道式清洗机器人、吸附式清扫机器人等自动化清洗设备，可完成单个光伏面板的清洗工作，但对于非连续的光伏面板排布，这些机器人需要在人工协助的情况下才可以进行连续作业。

固定式光伏清洁机器

单排跨排清洁技术

该类产品的优点在于可实时感知自身所在位置及电机、电池等核心部件的工作状态，人机交互功能良好，也可实现远程实时监控。

但其最大的缺点在于行走系统对光伏组件安装精度要求苛刻，一旦组件出现高低落差、倾斜安装的情况，清洁机器的行走轮很容易因行走不协调而导致“自锁”。受限于性价比、环境适应性及稳定性等问题。

便捷式清洁技术

分布式光伏电站存在障碍物多、排布不规则的问题，固定式单排和跨排机器人都无法清洁整个电站，但便捷式清洁机器人可解决这一难点。该类产品具有对障碍物适应性强且随到随洗的特点，日益得到电站业主的青睐。

按照清洁方式的话可以分为有水清洁和无水清洁，而电站厂商更钟爱无水清洁。

传统的便携式光伏清扫机器人无水清洁时扬灰较重，造成二次积落；有水清洁时受限于设备、场景、人工成本等因素，条件苛刻，清洁工作复杂。

技术发展方向

光伏组件清洁

光伏组件清扫机器人主要适用于几种类型的电站：（1）屋顶分布式电站；（2）农光互补电站；（3）渔光互补电站；（4）阵列齐整的地面分布式电站。

对光伏组件进行清洁的清洁机器人技术的发展方向主要体现在以下几个方面:

1.细分应用场景:针对光伏电站的形式研发适用于不同应用场景的清洁机器人，场景可细分为大倾角式、平铺式、大幅面平铺式、平单轴跟踪系统等。

2.深入优化设计:研发方向集中在轻量化设计、零部件选材、驱动方式及算法、充电方式、越障算法等方面。

3.智能化:为清洁机器人建立云平台，共享设备运行参数、电站发电量、大气环境等大数据，辅以机器自学习算法，以提高设备的智能化。

IFBOT产品对比图